차량 제어 장치
용장화 구성에 있어서, 장해가 발생한 계통에 있어서의 정상 동작 부분을 활용할 수 있는 차량 제어 장치를 제공한다. 용장화 구성의 차량 제어 장치로서, 이상 검출 시에 실행하는 태스크를 전환하는 태스크 전환 기능부를 포함한다. 진단 기능부가 자계통(自系統)의 유닛에 이상 있음이라고 판단하였을 때, 장해가 발생한 계통의 유닛에 있어서의 제어량의 연산을 정지하고, 또한 제어 대상의 구동 제어를 정지한다. 그리고, 자계통의 제어량의 연산 이외의 연산 및 전동 모터의 구동 제어 이외의 연산을 행함으로써, 장해가 발생한 계통의 연산부를 활용...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | 용장화 구성에 있어서, 장해가 발생한 계통에 있어서의 정상 동작 부분을 활용할 수 있는 차량 제어 장치를 제공한다. 용장화 구성의 차량 제어 장치로서, 이상 검출 시에 실행하는 태스크를 전환하는 태스크 전환 기능부를 포함한다. 진단 기능부가 자계통(自系統)의 유닛에 이상 있음이라고 판단하였을 때, 장해가 발생한 계통의 유닛에 있어서의 제어량의 연산을 정지하고, 또한 제어 대상의 구동 제어를 정지한다. 그리고, 자계통의 제어량의 연산 이외의 연산 및 전동 모터의 구동 제어 이외의 연산을 행함으로써, 장해가 발생한 계통의 연산부를 활용하여, 정상인 계통 또는 다른 차량 탑재 기기 중 적어도 일부의 연산을 대행한다.
Provided is a vehicle control device which makes it possible, in a redundant configuration, to make use of a normally operating part in a failed system. A vehicle control device having a redundant configuration includes a task switching function unit configured to switch tasks to be executed when an abnormality is detected. The task switching function unit being configured to, when a diagnostic function unit determines that an abnormality has occurred in a unit of a host system, cause the unit of the failed system to stop calculation of control variable, and stop drive control for a control object, and then execute calculation other than the calculation of the control variable of the host system, and the drive control for an electric motor, so that the calculation unit of the failed system can take over at least a part of calculation of a normal system or another on-vehicle device. |
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