ToF 3 3 TIME OF FLIGHT SENSOR AND THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE USING THE SAME AND METHOD FOR DRIVING OF THREE-DIMENSIONAL IMAGING DEVICE

The present disclosure relates to a ToF sensor, which comprises: a first pixel including a first photogate receiving light reflected from an object and generating a first phase signal, and a second photogate generating a second phase signal having a 180 degree phase difference from the first phase signal; a second pixel including a third phase signal receiving the light reflected from the object and generating a third phase signal different from the first phase signal, and a fourth phase signal having a 180 degree phase difference from the third phase signal; a first signal output unit outputting the first phase signal and the second phase signal; and a second signal output unit outputting the third phase signal and the fourth phase signal. The first to fourth phase signals are outputted in one frame period. 본 개시의 ToF 센서는 물체에서 반사된 광을 수신하여 제1 위상 신호를 생성하는 제1 포토 게이트 및 상기 제1 위상 신호와 180도 위상 차이를 가지는 제2 위상 신호를 생성하는 제2 포토 게이트를 포함하는 제1 픽셀과, 상기 물체에서 반사된 광을 수신하여 상기 제1 위상 신호와 상이한 제3 위상 신호를 생성하는 제3 포토 게이트 및 상기 제3 위상 신호와 180도 위상 차이를 가지는 제4 위상 신호를 생성하는 제4 포토 게이트를 포함하는 제2 픽셀과, 상기 제1 위상 신호 및 상기 제2 위상 신호를 출력하는 제1 신호 출력부와, 상기 제3 위상 신호 및 상기 제4 위상 신호를 출력하는 제2 신호 출력부를 포함하고, 하나의 프레임 기간에 상기 제1 내지 제4 위상 신호를 출력한다.