Electronic device for vehicle and method for operating the same
The present invention relates to an electronic device for a vehicle, which comprises a processor receiving first image data from a first camera, receiving second image data from a second camera, receiving first sensing data from first lidar, generating a depth image based on the first image data and...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | The present invention relates to an electronic device for a vehicle, which comprises a processor receiving first image data from a first camera, receiving second image data from a second camera, receiving first sensing data from first lidar, generating a depth image based on the first image data and the second image data, and fusing the first sensing data in each area divided in the depth image.
본 발명은 제1 카메라로부터 제1 영상 데이터를 수신하고, 제2 카메라로부터 제2 영상 데이터를 수신하고, 제1 라이다로부터 제1 센싱 데이터를 수신하고, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터에 기초하여, 뎁스 이미지(depth image)를 생성하고, 상기 뎁스 이미지에서 구분된 영역별로 상기 제1 센싱 데이터를 퓨전하는 프로세서;를 포함하는 차량용 전자 장치에 관한 것이다. |
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