반복적이며 오래도록 스쿼트하는 동안 피로를 감소시키는 외골격 다리

다리 지지 외골격은 스쿼팅 및/또는 런징하는 동안 그의 사용자를 지지하기 위해 착용가능한 장치로서 끈으로 매어진다. 외골격은 제1 링크와 제2 링크 사이에서 굽힘 및 신장 운동을 허용하도록 구성된 제1 링크 및 제2 링크에 연결된 무릎 조인트를 포함한다. 힘 발생기는 제1 링크에 회동가능하게 연결된 제1 끝단을 가진다. 강제 기구는 제2 링크에 연결되고 적어도 두 개의 작동 위치를 가진다. 제1 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 강제 기구와 걸어맞춤하며, 제1 링크와 제2 링크는 서로에게 대응하여 굽혀진다. 제 2 작동 위치에서, 힘 발생기의 제2 끝단은 강제 기구와 걸어맞춤하지 않으며, 제1 링크와 제2 링크는 서로에게 대응하여 자유로롭게 굽히거나 신장한다. A leg support exoskeleton is strapped on as a wearable device to support its user during squatting and/or lunging. The exoskeleton includes a knee joint connected to a first link and a second link, which is configured to allow flexion and extension motion between the first link and the second link. A force generator has a first end that is rotatably connected to the first link. A constraining mechanism is connected to the second link and has at least two operational positions. In a first operational position, the second end of the force generator engages the constraining mechanism, where the first link and the second link flex relative to each other. In a second operational position, the second end of the force generator does not engage the constraining mechanism; the first link and the second link are free to flex and extend relative to each other.