rear wheel detection device for steering angle

A rear wheel detection device for a steering angle is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the rear wheel detection device for a steering angle comprises: a sliding block sliding along with a steering shaft by receiving rotation movement of a motor for steering of a rear wheel in a state in which the rotation movement is converted into linear movement by a power transmission mechanism to be coupled to the steering shaft that slides in both directions; a magnet holder coupled to the sliding block with a magnet to slide along with the sliding block; a hall element fixed to a position opposite to the magnet for sensing axial displacement of the steering shaft; and a guide member fixed between the hole element and the magnet holder for the magnet holder to be slidably coupled. The sliding block is coupled to move in a direction orthogonal to an axial direction of the steering shaft to the magnet holder, and the magnet holder is coupled to the guide member to be prevented from being moved in a direction orthogonal to the axial direction of the steering shaft. 후륜의 조타각 검출장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 후륜의 조타각 검출장치는 후륜의 조타를 위해 모터의 회전운동을 동력전달기구에 의해 직선운동으로 전환된 상태로 전달받아 양방향으로 슬라이딩 하는 조타축에 결합되어 상기 조타축과 함께 슬라이딩 하는 슬라이딩 블록; 상기 슬라이딩 블록과 함께 슬라이딩 하도록 자석을 구비하여 상기 슬라이딩 블록에 결합하는 마그네트 홀더; 상기 조타축의 축방향 변위를 감지하기 위해 상기 자석과 대향되는 위치에 고정되는 홀 소자; 및 상기 마그네트 홀더가 슬라이딩 가능하게 결합하도록 상기 홀 소자와 상기 마그네트 홀더 사이에 고정되는 가이드부재;를 포함하고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 마그네트 홀더에 상기 조타축의 축방향과 직교하는 방향으로 유동이 가능하게 결합하고, 상기 마그네트 홀더는 상기 가이드부재에 상기 조타축의 축방향과 직교하는 방향으로 유동이 제한되도록 결합된다.