조임 툴 내 에너지 흐름 모니터링 방법, 모니터링 노드 및 컴퓨터 프로그램

본 발명은 조임 툴(125)내 에너지 흐름을 모니터링 하기 위한 방법 및 모니터링 노드(100)에 대한 것이다. 본 발명 방법은 조임 툴(125)내로 공급된 전류(I)와 관련된 파라미터 값, 조임 툴(125)내의 로터 각도(α) 및 조임 툴(125)에 의해 조인트(80)에 가해진 토크(T)를 조임 툴(125)로부터 수신하는 단계(S100), 상기 조임 툴(125)내로 투입된 그리고 상기 수신된 파라미터 값에 기초하여 상기 조임 툴(125)에 의해 조인트(80)로 전달된 에너지를 계산하는 단계(S110), 그리고 상기 조임 툴(125)에 투입된 계산된 에너지가 상기 조임 툴(125)에 의해 상기 조인트(80)로 전달된 계산된 에너지로부터 소정 값 이상 벗어난 것을 검출하는 단계(S130)를 포함하는 방법. A method performed by a monitoring node associated with a tool communication network of monitoring energy flow in a tightening tool connected to the communication network includes receiving, from the tightening tool, parameter values relating to current fed (I) into the tightening tool, angle (α) of a rotor in the tightening tool and torque (T) applied to a joint by the tightening tool. The method also includes calculating energy input to the tightening tool based on the received parameter values, calculating energy transferred to the joint by the tightening tool based on the received parameter values relating to the torque applied to the joint by the tightening tool and the angle (α) of the rotor in the tightening tool. The method further includes detecting that the calculated energy input deviates from the calculated energy transferred to the joint by more than a predetermined value.