DRONE FOR RADIATION MEASURING IN RIVER AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME

According to one embodiment of the present invention, disclosed is a drone capable of being used in the water and the air for measuring river radioactivity, which includes: an autonomous driving body having a flight propeller generating lifting force and a floating body floating on the water so as to selectively drive in the air or on the water in accordance with remote control, a program, or artificial intelligence; a radiation sensor provided on the autonomous driving body and measuring water radioactivity while driving on the water; and a sample collecting unit provided on the autonomous driving body and collecting sample water while driving on the water, wherein the sample water collected in the sample collecting unit is stored in the floating body. 본 발명의 일 형태에 따르면, 본 발명의 일 형태에 따르면, 원격제어 또는 프로그램 또는 인공지능에 따라 공중과 수상을 선택적으로 주행하도록, 양력을 발생시키는 비행용 프로펠러 및 수면에 부유하는 부유체가 구비되는 자율운행체, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행중 수중 방사능을 측정하는 방사선 센서, 상기 자율운행체에 구비되어 수상 주행 중 샘플수를 채취하는 샘플 채취부를 포함하는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론을 포함하며, 상기 샘플 채취부에서 채취된 샘플수는 상기 부유체 내부에 저장되는 하천 방사능 측정용 수공양용 드론이 개시된다.