3D THREE-DIMENSIONAL PRODUCT MANUFACTURING ROBOT SYSTEM

The present invention relates to a robot system of manufacturing a three-dimensional object and, more specifically, to a robot system of manufacturing a three-dimensional object formed with a polymer composite material. According to embodiments of the present invention, the robot system of manufacturing a three-dimensional object comprises: a table; an oven fixed to the table and configured to discharge a provided polymer composite material by heating the same; a head unit fixed below the oven and configured to receive the polymer composite material discharged from the oven and discharge the received polymer composite material downward; and a jig having at least one placement surface on which the polymer composite material discharged from the head unit is formed and capable of linearly reciprocating, respectively, along a first axis, along a second axis perpendicular to the first axis, and along a third axis perpendicular to the first axis and the second axis. According to the present invention, it is possible to manufacture three-dimensional objects in large quantities. 본 발명은 3D 입체물 제조 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고분자 복합 재료로 구성된 3차원 입체물의 제조 로봇 시스템에 관한 것이다. 실시 형태에 따른 3D 입체물 제조 로봇 시스템은, 테이블; 상기 테이블 상에 고정되어 배치되고, 제공되는 고분자 복합 재료에 열을 가하여 배출하는, 오븐; 상기 오븐 아래에 고정되어 배치되고, 상기 오븐으로부터 배출되는 상기 고분자 복합 재료를 제공받아 아래로 토출하는, 헤드 유닛; 및 상기 헤드 유닛으로부터 토출되는 상기 고분자 복합 재료가 성형되는 적어도 하나 이상의 배치면을 포함하고, 제1 축을 따라 직선 왕복 운동이 가능하고, 상기 제1 축과 수직한 제2 축을 따라 직선 왕복 운동이 가능하며, 상기 제1 축 및 상기 제2 축과 수직한 제3 축을 따라 직선 왕복 운동이 가능한, 지그;를 포함한다.