3 OVEN UNIT FOR THREE-DIMENSIONAL PRODUCT MANUFACTURING ROBOT SYSTEM

Disclosed is an oven unit for a robot system of manufacturing a three-dimensional object. According to one embodiment of the present invention, the oven unit comprises: a body unit having at least one first roller set configured to transfer a plurality of materials input through an input opening, a combining unit configured to combine the plurality of transferred materials with a polymer composite material, and at least one second roller set configured to discharge the combined polymer composite material to a head unit; and a cover unit configured to open and close an upper portion of the body unit and having a heating unit for heating a section through which the plurality of materials and the polymer composite material are transferred, wherein a discharge opening is formed in one surface of the body unit, and the second roller set is directly connected to the head unit through the discharge opening and is moved linearly in a first axis direction along the head unit which moves in the first axis direction. According to the present invention, a bellows installed on one side surface of the body unit is varied according to a movement of the head unit, thereby sealing an inner space of the body unit. 본 발명에 의한 3차원 입체물 제조 로봇 시스템을 위한 오븐 유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 오븐 유닛은 투입 개구부를 통해 투입된 다수의 재료를 이송하는 적어도 하나의 제1 롤러 세트, 상기 이송된 다수의 재료를 고분자 복합 재료로 합사시키는 합사부, 상기 합사된 고분자 복합 재료를 헤드 유닛에 배출하는 적어도 하나의 제2 롤러 세트가 배치된 몸체부; 및 상기 몸체부의 상부를 개폐하고, 상기 다수의 재료와 상기 고분자 복합 재료가 이송되는 구간에 열을 가하는 히팅부가 배치된 커버부;를 포함하고, 상기 몸체부의 일면에는 배출 개구부가 형성되고, 상기 제2 롤러 세트는 상기 배출 개구부를 통해 상기 헤드 유닛에 직접 연결되며, 상기 헤드 유닛의 제1축 방향 이동에 따라 상기 제1축 방향으로 직선 이동된다.