추적, 적대적 발사 표시, 반짝임 억제, 및 다른 응용을 위한 픽셀 기반 이벤트 검출

방법(500)은 이미징 시스템(100)의 픽셀에서 수신된 조도에 기초하여 세기 값(216)을 생성하는 단계를 포함한다. 상기 세기 값은 제1 시간 주기 동안 검출기(200)의 제1 카운터(210)를 이용하여 값을 통합(506)함으로써 생성된다. 상기 방법은 또한 상기 검출기의 제2 카운터(212)를 이용하여 상기 제1 시간 주기 이내로 더 작은 제2 시간 주기 동안 반복적으로 값을 통합하는 단계(508)를 포함한다. 상기 제2 카운터는 상기 제1 카운터보다 낮은 비트 해상도를 가진다. 상기 방법은 상기 제2 시간 주기 각각에 대해 상기 제2 카운터를 리셋하는 단계를 더 포함한다. 또한, 상기 방법은 특정 값을 출력하는 상기 제2 카운터에 응답하여 픽셀 이벤트 표시자(218)를 생성하는 단계(510)를 포함한다. 상기 방법은 또한 하나 이상의 이웃 검출기(200)가 하나 이상의 픽셀 이벤트 표시자를 또한 생성하였는지 여부를 결정하는 단계(512); 및 상기 하나 이상의 이웃 검출기가 상기 하나 이상의 픽셀 이벤트 표시자를 또한 생성하였을 경우, 이벤트 표시자(226)를 생성하는 단계(514)를 포함한다. A method includes repeatedly charging and discharging a capacitor, where the capacitor is charged based on illumination received at a pixel. The method also includes comparing a voltage stored on the capacitor with a reference voltage using a comparator. The method further includes incrementing or decrementing a first counter value of a first counter each time a comparator output indicates that the capacitor voltage has reached the reference voltage during a first period of time. The method also includes incrementing or decrementing a second counter value of a second counter each time the comparator output indicates that the capacitor voltage has reached the reference voltage during multiple smaller second periods of time within the first period of time. In addition, the method includes resetting the second counter for each second period of time and generating a pixel event indicator in response to the second counter value obtaining a value indicative of a bright intensity event.