Motor driving apparatus and electric vehicle including the same

The present invention relates to a motor driving device and a vehicle having the same. According to an embodiment of the present invention, the motor driving device comprises: a first inverter having a plurality of switching elements and outputting first alternating current power to a motor; a second inverter having the plurality of switching elements and outputting second alternating current power to the motor; and an inverter control unit controlling the first and second inverters. The inverter control unit controls an interleaving angle between the first inverter and the second inverter to be variable in accordance with operation of the motor. Therefore, a ripple of current of a direct current terminal can be minimized when a parallel inverter is driven. 본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치 및 이를 구비하는 차량은, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 모터에 제1 교류 전원을 출력하는 제1 인버터와, 복수의 스위칭 소자를 구비하고, 모터에 제2 교류 전원을 출력하는 제2 인버터와, 제1 및 제2 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함하고, 인버터 제어부는, 모터의 동작에 따라, 제1 인버터와 제2 인버터 사이의 인터리빙 각도가 가변되도록 제어한다. 이에 따라, 병렬 인버터 구동시 dc단 전류의 리플을 최소화할 수 있게 된다.