MACHINE VISION BASED CROP SELECTION APPARATUS

A crop selection apparatus based on machine vision according to the present invention comprises: a case housing a first camera, a second camera, a third camera, and a lighting apparatus; the lighting apparatus located on at least one direction between an upper portion and lower portion of a transport apparatus through which sample crops pass, and emitting white light; the first camera located at the upper portion of the transport apparatus; the second camera located at the left side of the lower portion of the transport apparatus; the third camera located at the right side of the lower portion of the transport apparatus; a first partition located between the first camera and the lighting apparatus, and having a first through-hole of a predetermined size in the filming direction of the first camera; a second partition located between the second camera, the third camera, and the lighting apparatus, and having a second through-hole of a predetermined size in the filming direction of the second camera, and a third through-hole of a predetermined size in the filming direction of the third camera; and a computer apparatus analyzing a sample crop image acquired by the first camera, the second camera, and the third camera. 머신 비전 기반한 작물 선별 장치는 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라 및 조명 장치를 하우징하는 케이스, 시료 작물이 지나가는 이송 장치의 상부 및 하부 중 적어도 하나의 방향에 위치하며 백색 조명을 발광하는 상기 조명 장치, 상기 이송 장치의 상부에 위치하는 상기 제1 카메라, 상기 이송 장치의 하부 좌측에 위치하는 상기 제2 카메라, 상기 이송 장치의 하부 우측에 위치하는 상기 제3 카메라, 상기 제1 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제1 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제1 관통 홀을 갖는 제1 격벽, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라와 상기 조명 장치 사이에 위치하고, 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제2 관통 홀 및 상기 제3 카메라의 촬영 방향에 일정한 크기의 제3 관통 홀을 갖는 제2 격벽 및 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라 및 상기 제3 카메라가 획득한 시료 작물 영상을 분석하는 컴퓨터 장치를 포함한다.