A robot cleaner

The present invention relates to a robot cleaner. More specifically, the robot cleaner includes: a body including a vacuum absorption part forcibly absorbing and collecting foreign substances or dust on the floor while autonomously driving based on a set program; a rag receiver including a mop mounting unit placed in the bottom to mount a rag, and formed in the bottom of the body while having a structure separate from the body; a floor sensor installed on one side of the bottom of the body including the vacuum absorption part to send a floor type sensing signal to a central control part of a microcomputer by sensing the type of the floor which is being cleaned; and a rag receiver elevating part connected between the body and the upper surface of the rag receiver to elevate the rag receiver with a rag attached thereon up to a predetermined height from the floor or drop the rag receiver onto the floor in accordance with the sensing signal of the floor sensor. Therefore, the present invention is capable of cleaning the floor more effectively. 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정된 프로그램에 의해 자율 주행하면서 바닥면의 먼지나 이물질을 강제 흡입하여 포집하는 진공흡입부가 구비된 본체; 저면에 걸레를 탈부착할 수 있는 걸레 탈부착수단이 구비되어 본체의 저면에서 본체와 분리된 구조를 갖도록 구성되는 걸레받이; 상기 진공흡입부가 구비된 본체의 저면 일측에 구비되어 청소가 이루어지는 바닥면의 종류를 감지하여 마이컴의 중앙제어부로 바닥종류 감지신호를 보내는 바닥감지센서; 걸레가 부착된 걸레받이를 상기 바닥감지센서의 검출신호 따라 바닥면에 밀착되도록 하강시키거나 또는 바닥면에서 일정 높이 이격되게 상승시키도록 상기 걸레받이 상면과 본체 사이에 연결 설치되는 걸레받이 승강부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.