Signal processing device imaging device blur angle calculation method and blur angle calculation program

According to an embodiment of the present invention, disclosed are a signal processing device, an imaging device, a shake angle calculation method, and a shake angle calculation program. The signal processing device is a signal processing device for calculating motion information indicating movement of an imaging unit from motion detection information of the imaging unit detected by a gyro sensor. The signal processing device comprises: a motion determination unit for determining motion caused by vibration of hand and user intended movement from the motion detection information detected by the gyro sensor; a correction coefficient calculation unit for calculating a correction coefficient based on information from the motion determination unit; and a correction unit for correcting the motion information calculated from the motion detection information detected by the gyro sensor based on the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit. 본 발명의 실시예에 따르면, 신호 처리 장치, 촬상 장치, 흔들림 각도 산출 방법 및 흔들림 각도 산출 프로그램이 공개된다. 본 발명의 실시예에 따른 신호 처리 장치는 자이로 센서에서 검출된 촬상부의 움직임 검출 정보로부터, 상기 촬상부의 움직임을 나타내는 움직임 정보를 산출하는 신호 처리 장치로서, 상기 자이로 센서에서 검출된 움직임 검출 정보로부터, 손떨림에 의한 움직임과 사용자가 의도한 움직임을 판별하는 움직임 판별부, 상기 움직임 판별부로부터의 정보에 기초하여, 보정계수를 산출하는 보정계수 산출부, 및 상기 보정계수 산출부에서 산출된 보정계수에 기초하여, 상기 자이로 센서에서 검출된 움직임 검출 정보로부터 산출되는 움직임 정보를 보정하는 보정부를 포함한다.