Data Communicating Method for Work Time Reducing of Automated Material Handling System

The present invention relates to a technique capable of reducing work time by allowing an unmanned transport device to transceive data with manufacturing equipment while moving before performing transfer object work or after performing transfer object work while the unmanned transport device is stopped to shorten work time for a transfer object when the unmanned transport device and the manufacturing equipment transceive data to transport the transfer object by using a wireless data communication device in an automatic transfer system. According to the present invention, a data communication method for reducing work time of an automatic transfer system is a data communication method between a master communication device installed on an unmanned transport device and a slave communication device installed on manufacturing equipment in an automatic transfer system for transporting a carrier between pieces of the manufacturing equipment by the unmanned transport device, comprising: a first step where the master communication device and the slave communication device perform RF communication for setting a work environment before the unmanned transport device moves to stop at a work position of the manufacturing equipment; a second step where the master communication device and the slave communication device convert work control information in accordance with loading and unloading work for the carrier into RF data to transceive the RF data while the unmanned transport device stops at the work position of the manufacturing equipment; and a third step where the unmanned transport device starts to move along a rail when the loading and unloading work in the corresponding manufacturing equipment is completed, and the master communication device and the slave communication device perform RF communication for canceling the work environment. 본 발명은 자동 반송 시스템에서 무인 이송 장치와 제조 설비 측이 무선 데이터 통신 장치를 이용하여 반송물을 운반하기 위한 데이터를 송수신함에 있어서, 무인 이송 장치가 정차된 상태에서 반송물 작업을 수행하기 전 또는 반송물 작업을 수행한 이후에는 무인 이송 장치가 이동하면서 제조 설비 측과 데이터를 송수신함으로써, 반송물에 대한 작업시간을 단축할 수 있도록 해 주는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 반송 시스템의 작업시간 단축을 위한 데이터 통신 방법은, 무인 이송 장치를 통해 각 제조 설비간에 캐리어를 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치측에 설치된 마스터 통신 장치와 상기 제조 설비 측에 설치된 슬레이브 통신 장치간의 데이터 통신 방법에 있어서, 무인 이송 장치가 이동하여 제조 설비의 작업 위치에 정차하기 전까지 마스터 통신 장치와 슬레이브 통신 장치가 작업 환경 설정을 위한 RF 통신을 수행하는 제1 단계와, 무인 이송 장치가 제조 설비의 작업 위치에 정차한 상태에서 마스터 통신 장치와 슬레이브 통신 장치가 캐리어에 대한 이적재 작업에 따른 작업 제어 정보를 RF 데이터로 변환하여 상호 송수신하는 제2 단계 및, 무인 이송 장치가 해당 제조 설비에서의 이적재 작업이 종료되면, 레일을 따라 이동을