나이트 비젼 시스템

본 발명은 야간 운전 시 전조등에 의해 확보되는 운전자의 시야범위를 벗어나 운전자의 눈으로 볼 수 없는 전방의 차량, 보행자 및 동물 등을 감지하여 운전자에게 더 많은 전방 영상 정보를 제공하기 위한 나이트 비젼 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 나이트 비젼 정보 표시 방법은, FIR(Far Infra-Red) 카메라를 통해 적어도 하나의 객체에 대한 열에너지 정보를 획득하는 제 1 단계; 상기 열에너지 정보 중 미리 설정된 조건을 만족하는 제 1 열에너지 정보를 추출하는 제 2 단계; 상기 열에너지 정보에서 버티컬 에지(Vertical Edgy)를 추출하는 제 3 단계; 상기 제 1 열에너지 정보 중 상기 추출된 버티컬 에지에 매핑(mapping) 되는 제 2 열에너지 정보를 추출하는 제 4 단계; 상기 제 2 열에너지 정보에 포함된 객체의 버티컬 일단과 타단 포인트를 추출하는 제 5 단계; 상기 일단과 타단 포인트를 이용하여 ROI(Region of Interest)를 생성하는 제 6 단계; 식별하고자 하는 제 1 객체와 관련된 복수의 분류자(classifier)와 상기 ROI에 포함된 객체를 비교하는 제 7 단계; 상기 ROI에서 상기 복수의 분류자 중 적어도 하나에 대응되는 ROI를 추출하는 제 8 단계; 및 상기 추출한 ROI를 디스플레이부를 통해 표시하는 제 9 단계;를 포함할 수 있다. The present invention relates to a night vision method and system for providing more forward vision information to a driver by detecting a forward vehicle, a pedestrian, an animal, etc., which are out of the field of view of the driver secured by means of a headlight during nighttime driving and cannot be seen by the eyes of the driver. A method for displaying night vision information, according to one aspect of the present invention, may comprise: a first step of obtaining thermal energy information for at least one object through a far infra-red (FIR) camera; a second step of extracting first thermal energy information satisfying a predetermined condition among the thermal energy information; a third step of extracting a vertical edge from the thermal energy information; a fourth step of extracting second thermal energy information mapped to the extracted vertical edge among the first thermal energy information; a fifth step of extracting one vertical end and other end points of the object included in the second thermal energy information; a sixth step of generating a region of interest (ROI) using the one end and the other end points; a seventh step of comparing a plurality of classifiers related to a first object to be identified with the object included in the ROI; an eighth step of extracting an ROI corresponding to at least one of the plurality of classifiers in the ROI; and a ninth step of displaying the extracted ROI through a display unit.