다수의 카메라들을 포함하는 컨테이너 크레인 제어 시스템

컨테이너 크레인을 제어하기 위한 컨테이너 크레인 제어 시스템이 제시된다. 컨테이너 크레인 제어 시스템은, 제 1 카메라 (10a) 로서, 제 1 카메라 (10a) 는 실질적으로 수직 축을 따라서만 회전가능하여 제 1 카메라 (10a) 의 틸트 기능을 구현하도록 컨테이너 크레인 (51) 에 장착되도록 구성되고, 제 1 카메라는 제 1 비디오 신호를 제공하도록 구성되는, 상기 제 1 카메라 (10a); 크레인의 로드 (21) 의 현재 높이에 기초하여 제 1 카메라 (10a) 를 틸팅하여, 이로써 로드 (21) 를 추적하도록 구성된 제어 디바이스 (15); 및 오퍼레이터 단말기 (12) 로서, 오퍼레이터 (5) 로의 제시를 위해, 제 1 비디오 신호를 수신하도록 구성되고 크레인을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하도록 구성되어, 제어 디바이스 (15) 로의 제공을 위한 크레인 제어 신호 (16) 를 초래하는, 상기 오퍼레이터 단말기 (12) 를 포함하고; 제어 디바이스 (15) 는 오퍼레이터 단말기 (12) 로부터 크레인 제어 신호 (16) 를 수신하고 크레인 동작을 제어하기 위해 대응하는 제어 신호를 제공하도록 추가로 구성된다. It is presented container crane control system (1) for controlling a container crane. The container crane control system comprises: a first camera (10a) configured to be mounted to a container crane such that the first camera is rotatable only along a substantially vertical axis, implementing a tilt function of the first camera, the first camera being configured to provide a first video signal; a control device (15) configured to tilt the first camera based on a current height of a load of the crane, to thereby track the load; and an operator terminal (12), being configured to receive the first video signal, for presentation to an operator and being configured to receive user input for controlling the crane, resulting in a crane control signal for provision to the control device; wherein the control device is further configured to receive the crane control signal from the operator terminal and to provide a corresponding control signal to control crane operation.