DRIVING ASSISTANT DEVICE AND DRIVING ASSITANT METHOD

The present invention relates to a driving assisting method using a driving assisting device. The driving assisting method comprises the steps of: (a) enabling the driving assisting device to perform processes of (i) determining the direction of the driver of a vehicle′s gaze, (ii) identifying the location of a specific object, and determining the distance between the specific object and the vehicle; and (b) enabling the driving assisting device to perform processes which (i) maintain or increase the threshold level of a triggering condition for providing an alarm or (ii) providing an alarm according to the threshold level of the triggering condition, (1) if the location of the specific object is detected as being outside a virtual viewing frustum corresponding to the direction of the driver′s gaze and (2) if the distance between the specific object and the vehicle is determined as being less than at least one predetermined distance. Accordingly, an access warning is provided when the object approaches in a direction other than the direction in which the driver looks, based on information on the direction of the driver′s gaze, thereby assisting safe driving. 본 발명은, 운전 보조 장치를 이용한 운전 보조 방법으로, (a) 상기 운전 보조 장치가, (i) 차량의 운전자의 시선 방향을 판단하고, (ii) 특정 물체의 위치를 식별하고, 상기 차량과 상기 특정 물체의 거리를 판단하는 단계; 및 (b) (1) 상기 운전자의 시선 방향에 대응되는 가상의 뷰잉 프러스텀 이외의 영역에서 상기 특정 물체의 위치가 검출되고, (2) 상기 특정 물체와 상기 차량의 거리가 적어도 하나의 소정 거리 미만으로 근접한 것으로 판단되면, 상기 운전 보조 장치가, (i) 알람을 제공하기 위한 발동 조건의 임계 수치 레벨을 유지하거나 높이거나 (ii) 상기 발동 조건의 임계 수치 레벨에 따라 알람을 제공하는 단계;를 포함하는 방법을 개시한다. 이에 따라, 운전자의 시선 정보를 바탕으로 운전자가 바라보는 방향이 아닌 방향에서 물체가 접근하는 경우 접근 경고를 제공하여 안전한 운전을 할 수 있도록 보조할 수 있는 효과가 있다.