Unmanned aerial vehicle control system

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle control system for conveniently and intuitively piloting movement of an unmanned aerial vehicle, which may be remotely piloted. According to the present invention, the unmanned aerial vehicle control system comprises: an unmanned aerial vehicle having a first camera recognizing pattern and moved along movement of pattern; and a piloting unit piloting movement of the unmanned aerial vehicle by having the pattern, photographing the unmanned aerial vehicle by having a second camera, and outputting an augmented reality image including an image of the unmanned aerial vehicle on a screen. 본 발명은 원격으로 조종 가능한 무인 비행체의 움직임을 간편하고 직관적으로 조종하기 위한 무인 비행체 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 비행체 제어 시스템은 패턴을 인식하는 제1 카메라를 구비하여, 패턴의 움직임에 따라 이동하는 무인 비행체, 패턴을 구비하여 무인 비행체의 이동을 조종하고, 제2 카메라를 구비하여 무인 비행체를 촬영하며, 무인 비행체의 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 화면 상에 출력하는 조종부를 포함한다.