modular smart nozzle prevents unmelting

The present invention relates to a modular smart nozzle preventing unmelting and, more specifically, to a modular smart nozzle preventing unmelting which is detachable melting in a module form to a three-dimensional printer. In addition, the modular smart nozzle preventing unmelting capable of controlling the extrusion speed according to the extrusion pressure comprises: an extrusion cylinder; a hollow filament supply path; a first screw; a second screw; a plurality of heaters; a nozzle front end; a pressure sensor; and a screw control motor. 본 발명은 미용융을 방지한 모듈형 스마트노즐에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3D 프린터에 모듈 형태로 탈부착 가능하되, 선형 소재와 펠릿형 소재를 융합하여 압출할 때, 펠릿형 소재 일부가 미용융되어 압출불량이 발생되는 것을 방지하기 위한 미용융을 방지한 모듈형 스마트노즐에 관한 것이다. 또한, 3D 프린터에 모듈 형태로 탈부착 가능하되, 압출 압력에 따라 압출 속도를 제어할 수 있도록 구성된 미용융을 방지한 모듈형 스마트노즐에 있어서, 펠릿형 재료가 공급되는 압출 실린더와 상기 압출 실린더의 중앙에 길이방향으로 배치되어 선형 재료가 공급되는 중공 형태의 필라멘트 공급로와 상기 필라멘트 공급로의 외주면에 회전 가능하게 결합되어 외주면에 형성된 나선으로 압출 실린더 내의 펠릿형 재료를 압출하기 위한 제1 스크류와 상기 제1 스크류의 상단에 배치되어 외주면에 형성된 나선으로 제1 스크류로 펠릿형 소재를 공급해주기 위한 제2 스크류와 상기 압출 실린더의 외주면에 배치되는 복수 개의 히터와 상기 히터에 의해 용융된 펠릿형 소재의 중심에 선형 소재가 배치되도록 압출하는 노즐선단과 용융된 펠릿형 소재가 노즐선단을 통해 압출되기전의 압력 변화를 측정하기 위한 압력센서와 상기 압력센서를 통해 측정된 압력에 따라 상기 제1 스크류 및 제2 스크류의 회전 속도를 조절하여 회전시킴으로써 압출속도를 제어하기 위한 스크류 제어모터를 포함하며, 상기 제1 스크류의 나선 방향과 제2 스크류의 나선 방향은 각각 상이하게 형성되어 있으며, 상기 스크류 제어모터는 상기 제1 스크류와 제2 스크류를 각각 다른 방향으로 회전시킴으로써, 상기 제1 스크류의 나선 상단부와 제2 스크류의 나선 하단부가 반대방향으로 상호 엇갈려 회전하여 미용융 펠릿을 분쇄시켜주는 것을 특징으로 한다.