METHOD FOR MAP MATCHING POSITION OF VEHICLE AND NAVIGATION APPARATUS THEREOF

The present invention relates to a method for matching a position of a vehicle on a map and a navigation apparatus thereof. According to the present invention, the method for matching a position of a vehicle on a map comprises: a step of using vehicle position information measured by using a GNSS reception signal to obtain a vehicle moving direction angle; a step of selecting one or more candidate road links on a map of an area around a vehicle position; a step of obtaining a direction angle of the one or more candidate road links; a step of obtaining an angle difference between the vehicle moving direction angle and the direction angle of the one or more candidate road links; and a step of matching the position of the vehicle to a candidate road link with a small angle difference between the direction angle thereof and the vehicle moving direction angle among the one or more candidate road links on the map. The present invention can provide a method for matching a position of a vehicle on a map and a navigation apparatus thereof which can match a vehicle position on a map in real time. Therefore, application to an embedded system for a vehicle having a real-time and low-capacity storage space is possible. 본 발명은 차량 위치 맵 매칭 방법 및 그 내비게이션 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량 위치 맵 매칭 방법은 차량 위치 맵 매칭 방법은 GNSS 수신 신호를 이용하여 측정된 차량 위치 정보를 이용하여 차량 이동 방향각을 구하는 단계, 차량 위치 주변 지역 지도에서 하나 이상의 후보 도로 링크를 선택하는 단계, 하나 이상의 후보 도로 링크의 방향각을 구하는 단계, 차량 이동 방향각과 하나 이상의 후보 도로 링크 방향각의 각도차를 구하는 단계, 그리고 하나 이상의 후보 도로 링크 중에서 차량 이동 방향각과 방향각의 각도차가 작은 후보 도로 링크에 차량의 위치를 맵 매칭하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 도로의 연결 지점 데이터 없이 실시간으로 차량 위치를 맵 매칭할 수 있는 차량 위치 맵 매칭 방법 및 그 내비게이션 장치를 제공할 수 있다. 따라서 실시간 및 저용량 저장공간을 가지는 차량용 임베디드 시스템에서도 적용이 가능하다는 장점이 있다.