Logistics transport system Using a Picking Robot

The present invention relates to a logistics transport system which is made by combining an autonomous combination picking and classification operation model using a robot and an operational methodology combined. According to the present invention, the autonomous combination picking and classification operation model using the robot may refer to a combination of an operation model, which transports logistics with the mobile robot fastened with a transport truck, and an operation model using the picking robot. According to an embodiment of the present invention, the logistics transport system which comprises: the transport truck including a plurality of cells for classifying logistics; and the picking robot which is able to move articles loaded on the transport truck. The picking robot is able to recognize information of articles allocated to the plurality of cells and to change the position of the articles. The present invention aims to provide an operation model, wherein the picking robot does not only organize cells on the transport truck but also dynamically allocate articles between transport trucks. 본 발명은 물류 이송 시스템에 관한 것으로, 로봇을 활용한 자율형 조합 피킹 및 분류 운영 모델과 그 운영 방법론이 결합된 물류 이송 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 로봇을 활용한 자율형 조합 피킹 및 분류 운영 모델은 모바일 로봇이 운반 대차와 체결된 상태에서 물류를 이송시키는 운영 모델과 적치 로봇을 이용한 운영 모델을 결합한 것을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 물품 분류를 위한 복수 개의 셀을 포함하는 운반 대차; 및 상기 운반 대차에 적재되는 물품을 옮길 수 있는 적치 로봇;을 포함하고, 상기 적치 로봇은 상기 복수 개의 셀에 할당된 물품의 정보를 인지하여 물품의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 물류 이송 시스템을 제공한다.