Wireless Charging Method and Apparatus and System therefor

The present invention relates to a wireless power transmission technology and, more specifically, to a wireless charging method, and an apparatus and a system therefor. According to an embodiment of the present invention, the wireless charging method of a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver, comprises the steps of: measuring an input current input to a driving unit of a wireless power transmitter; determining a charging state of a wireless power receiver through a change in the input current; and controlling charging on the basis of the charging state. The charging state includes first to fourth charging states, the second charge state may be a state in which the input current is decreased by a first level, the third charging state may be a state in which the input current is decreased by a second level, and the fourth charging state may be a state in which the input current is decreased by a third level. 본 발명은 무선 전력 전송 기술에 관한 것으로서, 특히, 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 무선 충전 방법은 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기의 무선 충전 방법에 있어서, 상기 무선 전력 송신기의 구동부로 입력되는 입력전류를 측정하는 단계; 상기 입력전류의 변화를 통하여 상기 무선 전력 수신기의 충전 상태를 판단하는 단계; 및 상기 충전 상태에 기반하여 충전을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 충전 상태는 제1 충전 상태, 제2 충전 상태, 제3 충전 상태 및 제4 충전 상태를 포함하고, 상기 제2 충전 상태는 상기 입력전류가 제1 레벨 감소하는 상태이고, 상기 제3 충전 상태는 상기 입력전류가 제2 레벨 감소하는 상태이고, 상기 제4 충전 상태는 상기 입력전류가 제3 레벨 감소하는 상태일 수 있다.