IOT IOT based rotary type automatic packaging system

IOT 기반의 로터리형 자동 포장시스템이 개시된다. 개시된 IOT 기반의 로터리형 자동 포장시스템은서로 상이한 규격의 파우치가 적재되는 복수의 파우치 거치대;상기 파우치 거치대에 이웃하여 배치되어, 파우치 포장작업을 수행하는 복수의 장치가 설치되는 프레임;상기 프레임의 상부에 결합되어, 상기 파우치를 상기 파우치 거치대로부터 인출하여 파우치 그립유닛으로 이송하는 파우치 공급유닛;상기 프레임의 중앙에 결합되어, 상기 파우치 공급유닛으로부터 이송된 상기 파우치 일단의 양측을 파지(把持)한 상태로 회전하는 파우치 그립유닛;상기 파우치 그립유닛으로부터 소정 거리 이격되어 상기 프레임에 결합되며, 방습제를 공급하기 위해 상기 파우치 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제1 파우치 개방유닛;상기 제1 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치에 방습제를 공급하여 파우치 내측면에 부착하는 방습제 주입유닛;상기 방습제 주입유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 내용물을 충진하기 위해 상기 파우치의 양측면에 흡인력을 작용하여 상기 파우치의 상단을 개방하는 제2 파우치 개방유닛;상기 제2 파우치 개방유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치 내부에 내용물이 주입되도록 가이드하는 충진물 주입가이드유닛;상기 충진물 주입가이드유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 밀봉하는 씰링유닛;상기 씰링유닛에 이웃하여 배치되어 상기 프레임에 결합되며, 상기 파우치를 상기 프레임 외부로 배출하는 배출유닛; 및로터리형 자동 포장시스템의 전 포장공정을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 파우치 공급유닛에는 비젼카메라가 장착되어 이송되는 파우치를 촬영한 후 촬영 데이터를 제어부로 전송하며,상기 제어부는 상기 촬영 데이터를 영상분석하여 파우치 파지를 위한 파지 간격 정보를 상기 파우치 그립유닛에 전송하는 것을 특징으로 한다.