AS/RS The Implementation Method of Integrated operating software for automated storage and retrieval system and it's apparatus based on Simulator in Distributed Center

The present invention provides an implementation method and an apparatus of integrated operating software for an automated storage/retrieval system (AS/RS) based on a simulator for distributed intelligent use. According to an embodiment of the present invention, the implementation method of integrated operating software for an automated storage/retrieval system (AS/RS) comprises: a step of specifying and parameterizing the driving of an automated storage/retrieval system (AS/RS), vertical motion tracking of a lift, and a horizontal motion of a telescopic fork by kinetic mechanism analysis of the automated storage/retrieval system (AS/RS); a step of classifying function blocks and functions for the parameterized driving, vertical motion tracking, and horizontal motion; and a step of assigning at least one language among a function block diagram (FBD), structured text (ST), and a sequential function chart (SFC) to the classified function blocks and functions to implement integrated operating software. 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 통합 운용 소프트웨어 구현 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 통합 운용 소프트웨어 구현 방법은 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 운동역학적 메커니즘 분석을 통해 상기 자동 입출고 시스템(AS/RS)의 주행, 리프트의 상하운동 모션추적, 텔레스코픽 포크의 수평운동을 명시하고 변수화하는 단계; 상기 변수화된 주행, 상하운동 모션 추적, 수평 운동에 대한 기능 블록과 함수를 분류하는 단계; 및 상기 분류된 기능 블록과 함수에 FBD(Function Block Diagram), ST(Structured Text), SFC(Sequential Function Chart) 중 적어도 하나의 언어를 할당함으로써, 통합 운용 소프트웨어 구현하는 단계를 포함한다.