METHOD OF DRIVING BASED ON PROPERTY OF DRIVING SURFACE AND ROBOT IMPLEMENTING THEREOF

The present invention relates to a method of driving based on a characteristic of a driving surface and a robot implementing the same, and according to one embodiment of the present invention, the method of driving based on the characteristic of the driving surface comprises: a step of sensing, by a sensing module of a robot, an adjacent driving surface to generate characteristic information of the driving surface such that a control part of the robot stores a position and characteristic information of the driving surface in a map storage part of the robot; a step of setting, by a control part of the robot, a function to be applied to the driving surface in correspondence with the characteristic information of the driving surface or generating a moving path selectively including a driving surface corresponding to a start and an end point of the robot; and a step of controlling a moving part and a function part of the robot in accordance with the set function or the moving path. 본 발명은 주행면의 특성에 기반하여 주행하는 방법 및 이를 구현하는 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행면의 특성에 기반하여 주행하는 방법은 로봇의 센싱 모듈이 인접한 주행면을 센싱하여 주행면의 특성 정보를 생성하여 로봇의 제어부가 로봇의 맵 저장부에 주행면의 위치 및 특성 정보를 저장하는 단계, 로봇의 제어부는 주행면의 특성 정보에 대응하여 주행면에서 적용할 기능을 설정하거나 또는 로봇의 출발 및 종착 지점에 대응하여 주행면을 선택적으로 포함하는 이동 경로를 생성하는 단계, 및 설정된 기능 또는 이동 경로에 따라 제어부가 로봇의 이동부 및 기능부를 제어하는 단계를 포함한다.