SYSTEMS AND METHODS FOR REAL TIME LONG DISTANCE REMOTE WELDING

Disclosed are embodiments of systems and methods for remotely controlling a robotic welding system through a long distance. An embodiment is a method which includes a step of tracing movements and control of an imitation welding tool which is operated by a human welder in a local field and creates control parameters which correspond to movements and control. Control parameters are transmitted to a robotic welding system in a remote welding field from a local field through a very low latency communication network. Round trip communication latency through a very low latency communication network is between 0.5 ms and 10 ms, and a distance between a local field and a remote welding field is at least 10 kilometers. A real welding operation of a robotic welding system is controlled to form a welding point through remote robotic control of a robotic welding system in a remote welding field by responding to control parameters. 실시간으로 장거리를 통해 로봇식 용접 시스템을 원격으로 제어하는 시스템들 및 방법들의 실시예들이 개시된다. 일 실시예는 로컬 현장에서 사람 용접공에 의해 작동되는 모조 용접 공구의 움직임들 및 제어를 추적하고 움직임들 및 제어에 상응하는 제어 파라미터들을 생성하는 단계를 포함하는 방법이다. 제어 파라미터들은 로컬 현장으로부터 초저 레이턴시 통신 네트워크를 통해 원격 용접 현장에서의 로봇식 용접 시스템으로 송신된다. 초저 레이턴시 통신 네트워크를 통한 라운드트립 통신 레이턴시는 0.5 밀리초와 10 밀리초 사이이고, 로컬 현장과 원격 용접 현장 사이의 거리는 적어도 10 킬로미터이다. 로봇식 용접 시스템의 실제 용접 작동은 제어 파라미터들에 응하여 로봇식 용접 시스템의 원격 로봇식 제어를 통하여 원격 용접 현장에서 용접점을 형성하도록 제어된다.