METHOD OF CONFIGURING POSITION BASED ON VISION INFORMATION AND ROBOT IMPLEMENTING THEREOF

The present invention relates to a positioning method based on vision information and a robot implementing the method. The positioning method based on vision information according to an embodiment of the present invention comprises: a step in which a control unit of the robot controls a vision sensing unit of a sensing module of the robot to generate first vision information using image information of a sensed object; a step in which the control unit of the robot generates a vision candidate position by matching the first vision information with second vision information stored in a vision information storage unit of a map storage unit; and a step in which the control unit generates position information of the robot as the vision candidate position if the vision candidate position is one. 본 발명은 비전 정보에 기반한 위치 설정 방법 및 이를 구현하는 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 비전 정보에 기반한 위치 설정 방법은 로봇의 제어부가 로봇의 센싱 모듈의 비전 센싱부를 제어하여 센싱한 객체의 이미지 정보를 이용하여 제1비전 정보를 생성하는 단계, 로봇의 제어부가 제1비전 정보를 맵 저장부의 비전 정보 저장부에 저장된 제2비전 정보와 매칭하여 비전 후보위치를 생성하는 단계, 및 비전 후보위치가 하나인 경우 제어부는 비전 후보위치를 로봇의 위치 정보를 생성하는 단계를 포함한다.