Skin damage prevention device by wearable robot

The present invention relates to a device preventing skin damage attributable to a wearable robot. With the present invention, damage such as bruising and necrosis of a user′s skin attributable to a pressure applied from a wearable robot can be forestalled. The skin damage prevention device includes a pressure sensor and a monitoring unit. The pressure sensor is installed on one surface of a wearable robot a user wears at a part of his or her body. The pressure sensor measures a pressure the wearable robot applies to the user′s skin. The monitoring unit receives a measured pressure value from the pressure sensor. The monitoring unit outputs a warning signal when the received pressure value is equal to or greater than a preset pressure value. In addition, the skin damage prevention device includes a pressure sensor and a monitoring unit. The pressure sensor is installed on one surface of a wearable robot a user wears at a part of his or her body. The pressure sensor measures a pressure the wearable robot applies to the user′s skin by predetermined unit time. The monitoring unit receives and totals the pressure values periodically measured by the pressure sensor. The monitoring unit outputs a warning signal when the total pressure value exceeds a preset pressure value. 웨어러블 로봇에서 가해지는 압력에 의해 사용자의 피부에 멍이 들거나 피부가 궤사하는 등의 손상을 미연에 방지할 수 있도록 형성된 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치에 관한 것이다. 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치는 압력센서 및 모니터링부를 포함한다. 압력센서는 사용자의 신체 일 부분에 착용되는 웨어러블 로봇의 일면에 설치되며, 웨어러블 로봇에 의해 사용자의 피부에 가해지는 압력을 측정한다. 모니터링부는 압력센서로부터 측정된 압력 값을 수신하며, 수신된 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고 신호를 출력한다. 또한, 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치는 압력센서 및 모니터링부를 포함한다. 압력센서는 사용자의 신체 일 부분에 착용되는 웨어러블 로봇의 일면에 설치되며, 웨어러블 로봇에 의해 사용자의 피부에 가해지는 압력을 일정 시간 단위별로 측정한다. 모니터링부는 압력센서에 의해 일정 시간 단위별로 측정된 압력 값을 각각 수신하여 합산하며, 합산된 압력 값이 미리 설정된 압력 값보다 크면 경고 신호를 출력한다.