DRONE GROUP CONTROL METHOD AND DRONE GROUP CONTROL SYSTEM HAVING THE METHOD

Disclosed are a drone control method capable of effectively performing arbitrary work in an arbitrary region using a plurality of drones and a drone control system using the same. The drones control method related to a control method performed in a drone management apparatus comprises the steps of:...

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Hauptverfasser: KIM, HYUNG GON, SIM, SANG CHERL
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:Disclosed are a drone control method capable of effectively performing arbitrary work in an arbitrary region using a plurality of drones and a drone control system using the same. The drones control method related to a control method performed in a drone management apparatus comprises the steps of: controlling a photographing drone to receive a photographed image of a work area; analyzing the photographed image of the work area to generate a flight path for flight; and controlling a work drone to perform arbitrary work by flying along the flight path. 복수의 드론을 이용하여 임의의 지역에서 임의의 작업을 효과적으로 수행할 수 있는 드론 제어 방법 및 이를 이용한 드론 제어 시스템이 개시된다. 이러한 드론 제어 방법은 드론 관리 장치에 수행되는 제어 방법에 관한 것으로, 작업 영역의 촬영 영상을 수신할 수 있도록 촬영 드론을 제어하는 단계, 상기 작업 영역의 촬영 영상을 분석하여 비행을 위한 비행 경로를 생성하는 단계, 및 상기 비행 경로에 따라 비행하여 임의의 작업을 수행하도록 작업 드론을 제어하는 단계를 포함한다. 이와 같이, 상기 드론 관리 장치가 상기 촬영 드론 및 상기 작업 드론을 각각 제어함에 따라, 상기 작업 영역에서 상기 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.