SYSTEM AND METHOD FOR NAVIGATION TO A TARGET ANATOMICAL OBJECT IN MEDICAL IMAGING-BASED PROCEDURES

본 발명은 의료적 이미징 시스템을 통해 의료적 절차 동안 타겟 해부 대상을 로케이팅하기 위한 내비게이션 방향들을 사용자에게 제공하는 시스템 및 방법을 위한 것이다. 그 방법은 대상 주위의 해부 지역을 선택하는 단계; 해부 지역으로부터 장면들의 복수의 실시간 2-차원 이미지들을 생성하고 그 복수의 이미지들을 제어기에 제공하는 단계; 해부 지역으로부터 장면들을 자동으로 검출하고 식별하기 위해 딥 러닝 네트워크를 발전시키고 훈련시키는 단계; 딥 러닝 네트워크를 통해 해부 지역에서의 식별된 장면들 중 각각의 식별된 장면의 상대 공간적 로케이션 및 상대 시간적 로케이션에 기초하여 해부 지역으로부터 복수의 이미지들의 각각을 자동으로 매핑하는 단계; 및 식별된 장면들 중 각각의 식별된 장면의 상대 공간적 로케이션 및 상대 시간적 로케이션에 기초하여 의료적 절차 동안 그 대상을 로케이팅하기 위한 방향들을 사용자에게 제공하는 단계를 포함한다. The present invention is directed to a system and method for providing navigational directions to a user to locate a target anatomical object during a medical procedure via a medical imaging system. The method includes selecting an anatomical region surrounding the object; generating a plurality of real-time two-dimensional images of scenes from the anatomical region and providing the plurality of images to a controller; developing and training a deep learning network to automatically detect and identify the scenes from the anatomical region; automatically mapping each of the plurality of images from the anatomical region based on a relative spatial location and a relative temporal location of each of the identified scenes in the anatomical region via the deep learning network; and providing directions to the user to locate the object during the medical procedure based on the relative spatial and temporal locations of each of the identified scenes.