Apparatus for controlling autonomous vehicle based on deep learning system having the same and method thereof

The present invention relates to an autonomous vehicle control apparatus based on deep learning, a system having the same, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system for controlling an autonomous vehicle based on deep learning comprises: a processor correct...

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1. Verfasser: YOU, BYUNG YONG
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to an autonomous vehicle control apparatus based on deep learning, a system having the same, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system for controlling an autonomous vehicle based on deep learning comprises: a processor correcting an error of deep learning-based autonomous driving control determination based on a preset expert rule-based autonomous driving control determination when determining whether or not deep learning based autonomous driving should be controlled so as to control the autonomous vehicle; and a database storing data for the deep learning-based autonomous driving control determination, data for the expert rule data determination, and error information of the deep learning-based autonomous driving control determination. 본 발명은 딥러닝 기반 자율주행 차량 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 딥러닝 기반 자율주행 차량 제어 시스템은 딥러닝 기반 자율 주행 제어 판단 시 미리 설정한 전문가 룰 기반 자율제어 판단을 기반으로 상기 딥러닝 기반 자율 주행 제어 판단의 오류를 보정하여 자율 주행 차량 제어를 수행하는 프로세서; 및 상기 딥러닝 기반 자율 주행 제어 판단을 위한 데이터, 상기 전문가 룰 데이터 판단을 위한 데이터, 상기 딥러닝 기반 자율 주행 제어 판단의 오류 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함한다.