RFID METHOD AND APPARATUS FOR INDOOR LOCATION TRACKING USING RFID

The present invention relates to a method for accurately tracking an indoor position by using an RFID and an apparatus thereof. According to an embodiment of the present invention, the method comprises the steps of: obtaining coordinates of a closest RFID tag among RFID tags recognized by a RFID reader; calculating median values between coordinates of the obtained closest RFID tag and coordinates of each of the recognized RFID tags; and calculating the center of gravity value for the median values and determining the calculated center of gravity value as a position of the RFID reader. 본 발명의 일 실시예에 의한 RFID를 이용한 실내 위치 추적 방법은, 복수의 RFID 태그들이 규칙적으로 배치된 공간에서 실내 위치를 추적하기 위한 방법에 있어서, RFID 리더기에 의해 인식된 RFID 태그들 중에서 최인접 RFID 태그의 좌표를 획득하는 단계; 상기 획득된 최인접 RFID 태그의 좌표와 상기 인식된 RFID 태그들 각각의 좌표 간의 중앙 값들을 계산하는 단계; 및 상기 중앙 값들에 대한 무게중심값을 계산하고 상기 계산된 무게중심값을 상기 RFID 리더기의 위치로서 결정하는 단계를 포함한다.