SERVO PRESS SYSTEM WITH MULTI-DRIVING AXIS AND SYNCHRONOUS CONTROL METHOD USING THEREOF

The present invention relates to a multi-axial press system (1). With the present invention, each multi-axial servo mechanism can be individually position-controlled, and thus precise thickness control by position is possible and precision molding can be performed on new materials such as a wafer. The present invention includes a press fixing member (10); a press moving member (20) perpendicularly stroked while being axially fixed by the press fixing member (10) and a roller guide (60); and a servo mechanism (30) slidingly driving the press moving member (20) for perpendicular sliding facing the press fixing member (10). The multi-axial servo control method according to the present invention is for multi-axial simultaneous control of a compression molding mold including the press fixing member (10) and the press moving member (20). The method includes a step in which the angular velocity and the angular acceleration are set to be the same for each servo motor (310) by rotational driving of a plurality of the servo motors (310); a step in which position data of the press moving member (20) is input to a servo driver (50) in accordance with the set value; a step in which a ball screw (320) of at least one axis designated in a plurality of axes in accordance with the position data moves upwards and downwards in accordance with a conveying command so that the press moving member (20) is positioned at a control start point; and a step in which the servo motors (310) are driven at the same speed and at the same time on the axis receiving the conveying command. 본 발명은 다축 서보기구 각각을 개별 위치 제어함으로써 각 위치별 정밀 두께 제어가 가능해, 웨이퍼 등 신소재 정밀성형이 가능한 다축 프레스 시스템(1)에 관한 것으로, 프레스 고정부재(10); 상기 프레스 고정부재(10)와 롤러 가이드(60)에 의해 축 고정된 채, 연직방향으로 스트로크되는 프레스 이동부재(20); 및 상기 프레스 고정부재(10)에 대향하여 연직방향으로 슬라이딩되도록 상기 프레스 이동부재(20)를 슬라이드 구동시키는 서보기구(30)를 포함하여 이루어지는 것을 일 특징으로 한다. 또한 본 발명에 따른 다축 서보 제어 방법에 있어서, 프레스 고정부재(10)와 프레스 이동부재(20)로 이루어져 압축 성형용 금형의 다축 동시 제어에 있어서, 복수개의 서보모터(310)를 회전 구동시켜, 상기 서보모터(310)마다의 각속도와 각가속도를 동일하게 설정하는 단계; 설정 값에 따라 상기 프레스 이동부재(20)의 위치 데이터를 서보 드라이버(50)가 입력받는 단계; 상기 프레스 이동부재(20)가 제어 시작점에 위치하도록, 상기 위치 데이터에 따라 복수개의 축에서 지정된 하나 이상의 축의 볼 스크루(320)가 이송명령에 따라 상하 운동하는 단계; 및 상기 이송명령 받은 축에서 동시에 같은 속도로 서보모터(310)를 구동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.