MODULAR MICROROBOT

The present invention relates to a modular microrobot. More specifically, the present invention relates to a modular microrobot for delivering drugs by being controlled by a magnetic field. According to one aspect of the present invention, the modular microrobot comprises: a cargo microrobot having...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: LEE, SEUNG MIN, LEE, SUN KEY, KIM, JIN YOUNG, CHOI, HONG SOO
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a modular microrobot. More specifically, the present invention relates to a modular microrobot for delivering drugs by being controlled by a magnetic field. According to one aspect of the present invention, the modular microrobot comprises: a cargo microrobot having a through-hole part for assembly and disassembly; and a transfer module assembled and disassembled to the cargo microrobot by an external magnetic field, and transferring the cargo microrobot in body. 본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.