MOTOR DRIVING APPARATUS AND ELECTRIC LAWN MOWER INCLUDING SAME

The present invention relates to a motor driving apparatus capable of stopping a motor and blades within a predetermined time although the blades having various lengths are connected to the motor without adding a hardware configuration and an electric lawn mower including the same. The motor driving apparatus provided in the electric lawn mower includes an inverter for applying a first current for driving a motor and an inverter controller for controlling the inverter to apply a second current for receiving a stop command for stopping driving of the motor during the driving of the motor and reducing a rotation speed of the motor in response to the received stop command and controlling the inverter to apply a third current for aligning the motor when the rotation speed of the motor, which is reduced as the second current is applied, reaches a speed at which the motor may be aligned. 본 발명의 실시 예에 따른 전동형 잔디 깎기에 구비되는 모터 구동 장치는, 모터의 구동을 위한 제1 전류를 인가하는 인버터, 및 상기 모터의 구동 중, 상기 모터의 구동을 정지하는 정지 명령을 수신하고, 수신된 정지 명령에 응답하여, 상기 모터의 회전 속도를 감속시키기 위한 제2 전류를 인가하도록 상기 인버터를 제어하고, 상기 제2 전류의 인가에 따라 감속되는 상기 모터의 회전 속도가 얼라인 가능 속도에 도달하는 경우, 상기 모터를 얼라인시키기 위한 제3 전류를 인가하도록 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함한다.