The Apparatus For Recognizing Gesture

The present invention relates to a gesture recognition apparatus. According to an embodiment of the present invention, the gesture recognition apparatus includes: transmission electrodes being applied with vehicle power to generate an electrical field; reception electrodes receiving the electrical field generated by the transmission electrodes; a gesture recognition unit which senses distortion of the generated electric field to recognize gestures; a partial gesture recognition area determining unit which determines partial gesture recognition areas where at least one reception electrode can recognize a gesture; and a synthesized gesture recognition area generation unit for generating a single synthesized gesture recognition area by synthesizing the partial gesture recognition areas. The partial gesture recognition area determining unit can determine a change in the range of the partial gesture recognition areas when the distortion occurrence location in the electrical field is fixed for a specific period or longer. The synthesized gesture recognition area generation unit can generate the synthesized gesture recognition area with reference to one with the narrowest range among the partial gesture recognition areas. 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 제스처 인식 장치는 차량 전원을 인가 받아 전기장을 발생시키는 송신 전극; 상기 송신 전극에서 발생된 전기장을 수신하는 수신 전극; 상기 발생된 전기장의 왜곡을 감지하여 제스처를 인식하는 제스처 인식부; 상기 적어도 하나의 수신 전극이 상기 제스처를 인식할 수 있는 부분 제스처 인식 영역을 판단하는 부분 제스처 인식 영역 판단부; 상기 부분 제스처 인식 영역을 합성하여 하나의 합성 제스처 인식 영역을 생성하는 합성 제스처 인식 영역 생성부를 포함하되, 상기 부분 제스처 인식 영역 판단부는, 상기 전기장의 왜곡 발생 위치가 특정 시간 이상 고정되면, 상기 부분 제스처 인식 영역의 범위의 변화를 판단하고, 상기 합성 제스처 인식 영역 생성부는, 상기 복수의 부분 제스처 인식 영역 중에서 가장 범위가 좁은 부분 제스처 인식 영역을 기준으로, 상기 합성 제스처 인식 영역을 생성한다.