robot for tree climbing

The present invention relates to a tree climbing robot, and more particularly, to a tree climbing robot capable of climbing a tree to perform various operations on high trees. The tree climbing robot of the present invention includes: a main body; a support bar fixed to the main body and elongated in a vertical direction; a lower belt installed on the main body to surround a stem of a tree; an up-down movement module coupled to the support bar so as to be movable up and down along the support bar; an upper belt installed on the up-down movement module to surround the stem; and a movement device for alternately moving the upper belt and the lower belt to allow the main body to climb the tree. 본 발명은 나무 등반로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높은 나무에서 다양한 작업을 할 수 있도록 나무를 오를 수 있는 나무 등반로봇에 관한 것이다. 본 발명의 나무 등반로봇은 본체와, 본체에 고정되어 상하로 길게 형성되는 서포트바와, 본체에 설치되어 나무의 줄기를 감쌀 수 있는 하부벨트와, 서포트바에 결합되어 상기 서포트바를 따라 상하로 이동이 가능한 승강모듈과, 승강모듈에 설치되어 상기 줄기를 감쌀 수 있는 상부벨트와, 상부벨트와 상기 하부벨트를 교대로 이동시켜 상기 본체가 상기 나무를 오르게 하는 이동수단을 구비한다.