이송수단과 적어도 하나의 로봇을 갖는 시스템의 캘리브레이팅

본 발명은 이송수단 (30), 예컨대 컨베이어 벨트와, 제 1 로봇 (10) 과, 운반위치 검출수단 (40), 예컨대 로터리 인코더 또는 카메라를 갖는, 그리고 상기 이송수단 (30) 위에 운반된 측정점 시스템 (W1) 을 갖는, 예컨대 적어도 3개의 측정점 (P) 을 갖는 부품을 갖는 시스템을 캘리브레이션하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 부품 (W1) 의 통과는 상기 운반위치 검출수단 (40) 을 통해 파악되고, 동기화 위치로서 확정된다. 상기 부품 (W1) 의 상기 3개의 측정점 (P) 의 위치는 상기 제 1 로봇 (10)...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	SAGNOTTI DANIELE, GERSTMEIER MANUELA, LUECKERT FELIX, PURRUCKER THOMAS, CLAIR STEPHAN, MILLER ROBERT, HAGER MARKUS, LINDNER MAXIMILIAN, MITTMANN RALF, EICHNER BENNO
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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