ESTIMATION SYSTEM ESTIMATION METHOD AND ESTIMATION PROGRAM

The position and the direction of a target having a mark are specified inside a predetermined space based on a captured image. An estimation system includes a plurality of marks. The estimation system stores previous posture data when a mounting member is present in each region, with respect to mutually different regions included in a predetermined space when the position and the posture of the mounting member, which is mounted by a user to allow the user to view an image, are estimated in the predetermined space. The estimation system receives an image obtained by capturing the predetermined space including the mounting member. The estimation system receives posture information representing the posture of the mounting member from the mounting member, and estimates a region, which has a probability in which the mounting member is present, by using the captured image and the previous posture data. When the position and the posture of the mounting member are estimated based on a second captured image, which is one of images sequentially transmitted, subsequent to a first captured image, the previous posture data used for the second captured image is summarized, from the position and the posture of the first captured image, and a region is estimated based on the received posture information after receiving the first captured image. 촬상 화상으로부터, 소정 공간 내의 안표를 갖는 대상물의 위치와 방향을 특정한다. 복수의 안표를 구비하고, 유저가 장착하여 영상을 시청하는 장착구의, 소정 공간 내에 있어서의 위치와 자세를 추정할 때, 소정 공간에 포함되는 서로 다른 복수의 영역 각각에 대해, 각 영역에 장착구가 존재하는 경우의 사전 자세 데이터를 기억하고, 장착구가 포함되는 소정 공간을 촬상한 촬상 화상을 수신하며, 장착구로부터, 장착구의 자세를 나타내는 자세 정보를 수신하고, 촬상 화상과 사전 자세 데이터를 이용하여, 복수의 영역 중 장착구가 존재할 가능성이 있는 영역을 추정하는 것으로서, 순차 송신되는 촬상 화상 중, 제1 촬상 화상에 이어지는 제2 촬상 화상에 근거하여 장착구의 위치와 자세를 추정하는 경우에, 제1 촬상 화상에 있어서의 위치와 자세로부터, 제1 촬상 화상을 수신한 후에 수신한 자세 정보에 근거하여, 제2 촬상 화상에 대하여 이용하는 사전 자세 데이터를 간추려, 영역을 추정하는 추정 시스템.