Dynamic Behavior Measuring System for Pantograph

The present invention relates to a dynamic behavior detection system for pantograph, which recognizes that a current collecting plate (110) of a pantograph (100) can be regarded as a rigid body within a frequency range required to detect, measures a three-axial acceleration and an angular velocity at each sensor attachment point of the current collecting plate (110), grasps a dynamic behavior of the pantograph (100), and visualizes the same, thereby rapidly visually recognizing an abnormal behavior of the pantograph (100) caused by external force and taking an action to prevent accidents. To this end, the dynamic behavior detection system for a pantograph according to the present invention comprises: sensors (200a, 200b) formed to measure an acceleration and an angular velocity of each point at one or more points of a current collecting plate (110) provided in a pantograph (100); a data collecting device (300) for collecting and converting a measurement signal of the sensors (200a, 200b); and a data analysis device (400) including a visualization module for visualizing a graph which shows the acceleration and the posture of the current collecting plate (110) provided in the pantograph (100) by analyzing acceleration and posture information of the pantograph (100) collected by the data collecting device (300), and a dynamic behavior of the current collecting plate (110). 본 발명은 판토그래프(100)의 집전판(110)은 검측을 요하는 주파수 범위 내에서 강체(rigid body)로 볼 수 있다는 점을 인식하고, 집전판(110)의 각 센서 부착지점에서 3축 방향 가속도와 각속도를 측정하여, 판토그래프(100)의 동적 거동을 파악하고 이를 가시화하여 외력에 의해 판토그래프(100)의 비정상적인 거동이 발생할 경우 이를 신속하게 시각적으로 파악하고 조치를 취하여 사고를 예방할 수 있는 판토그래프 동적 거동 검측시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 판토그래프 동적 거동 검측시스템은 판토그래프(100)에 구비된 집전판(110)의 한 지점 이상에서 각 지점의 가속도와 각속도를 측정할 수 있도록 형성된 센서(200a, 200b)와, 상기 센서(200a, 200b)의 측정신호를 수집하고 변환하는 데이터 수집장치(300)와 상기 데이터 수집장치(300)에서 수집한 판토그래프(100)의 가속도와 자세 정보를 분석하여 판토그래프(100)에 구비된 집전판(110)의 가속도와 자세를 나타내는 그래프와 집전판(110)의 동적 거동을 가시화하는 가시화 모듈이 포함되어 있는 데이터 분석장치(400)를 포함하고 있다.