electric forklift truck

The present invention relates to an electric forklift truck that is based on individual driving of driving wheels, wherein a new arrangement type regarding the driving wheels and a steering wheel so that the turning radius thereof is identical to that of a three-wheeled forklift truck and the article transporting, unloading, and loading capacity thereof allow the capacity of a four-wheeled forklift truck, including: a driving wheel assembly in the middle of the bottom surface of a lower frame, the driving wheel assembly including left and right driving wheels on both sides in the middle of the lower frame and a driving axle provided with left and right driving motors individually connected to the left and right driving wheels, respectively; an angle detection sensor for steering angle change detection coupled with the driving axle and a steering shaft rotatably coupled with the angle detection sensor; and front and rear steering wheel assemblies individually provided on the front and rear bottom surfaces of the lower frame about the driving wheel assembly. 본 발명은 구동용 바퀴의 개별적인 구동과 함께 상기 구동용 바퀴와 조향용 바퀴에 대한 새로운 배치 타입을 적용하여 선회 반경은 3륜식 지게차와 동일하면서 물건의 운반, 하역, 적재 용량은 4륜식 지게차의 용량을 허용할 수 있도록 한 것으로, 하부 프레임의 저면 중앙에 구비되는 구동륜어셈블리; 상기 구동륜어셈블리는 하부 프레임의 중앙 양편에 배치되는 좌측 및 우측 구동용 바퀴와, 상기 좌측 및 우측 구동용 바퀴에 각각 개별적으로 연결되는 좌측 및 우측 구동용 모터를 구비하고 있는 구동차축으로 이루어지고, 상기 구동차축에 결합 되어 조향 각의 변화를 감지하는 각도감지센서 및 상기 각도감지센서에 회전 가능하게 결합 되는 조향축과; 상기 구동륜어셈블리를 중심으로 하부 프레임의 전, 후방 저면에 개별적으로 구비되는 프론트 및 리어 조향용 바퀴 어셈블리;를 포함하여 구성되는 전동 지게차가 제시된다.