Motion acquisition system using inertial sensor and depth camera and motion acquisition method using the same

The present invention relates to a motion acquisition system using an inertial sensor and a depth camera and a motion acquisition method using the same. According to the present invention, the motion acquisition system using the inertial sensor and the depth camera includes: a sensor unit having multiple inertial sensors mounted on a user′s body to sense his/her posture; the depth camera photographing a depth image of the user; a data generating unit generating initial motion data on the posture of the user based on sensing information sensed by the sensor unit; an information acquisition unit calculating the posture information on the user based on the depth image provided from the depth camera; and a correction unit correcting the initial motion data based on the posture information calculated by the information acquisition unit. According to the present invention, the motion acquisition system using the inertial sensor and depth camera and the motion acquisition method using the same can acquire accurate motion data of a user by collecting the motion data generated by the information acquired from the inertial sensor based on the depth image acquired from the depth camera. 본 발명은 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템 및 이를 이용한 모션 취득 방법에 관한 것으로서, 상기 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템은 사용자의 자세를 감지할 수 있도록 사용자의 신체에 장착된 다수의 관성센서가 마련된 센서유닛과, 상기 사용자에 대한 깊이 영상을 촬영하는 뎁스카메라와, 상시 센서유닛으로부터 감지된 감지정보를 토대로 사용자의 자세에 대한 초기 모션 데이터를 생성하는 데이터 생성부와, 상기 뎁스카메라로부터 제공받은 깊이영상을 토대로 상기 사용자의 자세정보를 산출하는 정보획득부와, 상기 정보획득부를 통해 산출된 자세정보를 토대로 상기 초기 모션 데이터를 보정하는 보정부를 구비한다. 본 발명에 따른 관성센서 및 뎁스 카메라를 이용한 모션 취득 시스템 및 이를 이용한 모션 취득 방법은 관성센서들로부터 획득한 정보로 생성된 모션 데이터를 뎁스 카메라로부터 획득한 깊이 영상을 토대로 보정하므로 보다 정확한 사용자의 모션 데이터를 획득할 수 있다는 장점이 있다.