METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR ESTIMATING STATE OF BATTERY CHARGE

The present invention relates to a method and an apparatus for estimating a battery state, and more specifically, to a method and an apparatus which can improve accuracy of battery state estimation by combining an ampere-hour counting method and a Kalman filter (a hybrid type Kalman filter method). The present invention discloses a battery state estimation method comprising the steps of: forming an equivalent circuit of a battery; calculating a system equation including a state of charge (SOC) of the battery and a polarization capacity of the battery equivalent circuit as state variables; calculating a measurement equation including an SOC observation value of the battery as an output variable; and estimating the SOC of the battery at preset intervals by applying a measured voltage, a measured current, the system equation and the measurement equation to a Kalman filter algorithm. 본 발명은 배터리 상태를 추정하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전류적산법(Ampere-hour Counting Method) 및 칼만 필터(Kalman Filter)를 결합(하이브리드형 칼만 필터 방법)하여 배터리 상태 추정의 정확성을 향상시킬 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 배터리 등가회로를 구성하는 단계; 상기 배터리의 SOC 및 상기 배터리 등가회로의 분극용량을 상태 변수로 포함하는 시스템 방정식을 산출하는 단계; 상기 배터리의 SOC 관측값을 출력 변수로 포함하는 측정 방정식을 산출하는 단계; 및 상기 측정 전압, 측정 전류, 시스템 방정식 및 측정 방정식을 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘에 적용하여 기 설정된 주기로 배터리의 SOC를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 상태 추정 방법을 개시한다.