Apparatus for detecting steering angle

A steering angle detecting apparatus for detecting a rotation angle of a steering wheel according to one aspect of the present invention comprises: a main gear rotated with a rotary shaft connected to the steering wheel; a plurality of sub-gears including a magnet, assembled to the main gear in the longitudinal direction of the rotary shaft, and rotated by being engaged with the main gear; a circuit substrate including a magnetic sensor corresponding to a magnet of each of the sub-gears; and an elastic support body for applying an elastic force to the sub-gears in the longitudinal direction of the rotary shaft. 일 측면에 따른 스티어링 휠의 회전 각도를 감지하는 스티어링 각도 감지 장치는, 상기 스티어링 휠에 연결된 회전 축과 연동하여 회전하는 메인 기어; 마그넷을 포함하고, 상기 회전 축의 길이 방향으로 상기 메인 기어에 조립되어 상기 메인 기어와 맞물려 회전하는 복수의 서브 기어; 상기 복수의 서브 기어 각각의 마그넷에 대응하는 자기 센서를 포함하는 회로기판; 및 상기 회전 축의 길이 방향으로 상기 복수의 서브 기어에 탄성력을 가하는 탄성 지지체를 포함한다.