Method for detect vehicle using laser scanner and method and system smart tolling control using the same

The present invention relates to smart tolling, and more specifically, to a method for detecting a vehicle using a laser scanner and a method and a system for controlling smart tolling by using the same, in which the laser scanner is used instead in the case of emergency that a fixed smart tolling road operated in a normal situation is not available. To this end, according to the present invention, the method for detecting a vehicle by using the laser scanner installed on the left periphery of a road includes the steps of: (a) calculating a horizontal spacing distance and a vertical spacing distance corresponding to a current angle; (b) determining whether the vertical spacing distance corresponding to the current angle is greater than a vertical spacing distance corresponding to a previous angle when the horizontal spacing distance of the current angle calculated in step (a) is less than 3 meters; (c) calculating a (+) vertical length and determining whether the current angle is a final angle, when the vertical spacing distance corresponding to the current angle is greater than the vertical spacing distance corresponding to the previous angle based on the determined result in step (b); and (d) processing the (+) vertical length as a valid detection value when the current angle is the final angle based on the determined result in step (c). 본 발명은 스마트 톨링에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상시 운영되는 고정식 스마트 톨링 차로를 이용하지 못하는 비상 상황이 발생할 경우, 이를 대체하기 위한 레이저 스케너를 이용한 차량 검지 방법 및 이를 이용한 스마트 톨링 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 본 발명에 따른 좌측차로변에 설치된 레이저 스캐너를 이용한 차량 검지 방법으로서, (a) 현재각도에 대응되는 가로 이격거리 및 세로 이격거리를 계산하는 단계; (b) 상기 단계 (a)에서 계산된 현재각도의 가로 이격거리가 3미터보다 작을 경우, 상기 현재각도에 대응되는 세로 이격거리가 이전각도에 대응되는 세로 이격거리보다 큰 값인지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 단계 (b)의 판단결과, 상기 현재각도에 대응되는 세로 이격거리가 이전각도에 대응되는 세로 이격거리보다 큰 값일 경우, (+)세로길이를 계산하고 상기 현재각도가 종료각도인지 여부를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 단계 (c)의 판단결과, 현재각도가 종료각도 일 경우, 상기 (+)세로길이가 기준길이보다 크거나 같으면 유효 검지값으로 처리하는 단계를 포함한다.