차량 도어 개폐를 위한 시스템 및 방법

차량의 도어 개폐 방법은 상기 차량 도어를 개방하는 것 또는 폐쇄하는 것을 나타내는 신호를 수신하는 단계, 상기 개방하는 것 또는 폐쇄하는 것이 오퍼레이터에 의해 수행될지, 동력 엑츄에이터에 의해 수행될지 여부를 상기 신호에 기초하여 결정하는 단계; 상기 개방 또는 폐쇄가 상기 동력 엑츄에이터에 의해 수행되는 경우, 상기 도어가 이동할 제1 위치를 나타내는 제1 컨트롤 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 동력 엑츄에이터가 상기 도어를 원위치로부터 상기 제1 위치로 이동시키도록 상기 동력 엑츄에이터를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. A method for opening and closing a door of a vehicle may include receiving a signal indicative of either opening or closing the vehicle door, determining whether the opening or closing will be performed by an operator or via a powered actuator based on the signal, and generating, if the opening or closing will be performed by the powered actuator, a first control signal indicative of a first position to which the door is to be moved. The method may further include controlling the powered actuator to cause the door to move from an original position to the first position.