DRIVER SOUND SEPARATION SYSTEM BASED ON ACTIVE BEACON FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

The present invention relates to a driver sound separation system based on an active beacon for an autonomous vehicle, and a method thereof. The driver sound separation system based on an active beacon for an autonomous vehicle comprises: a first microphone; a second microphone; a reception modeling module; and an active sound generator. The reception modeling module radiates an active sound towards a driver by using the active sound generator and recognizes the driver′s voice when the spatial positions of the active sound and the driver′s sound, received from the first microphone and the second microphone, are the same. According to the present invention, the algorithm configuration to separate the driver′s voice and a voice from a passenger′s seat is simple, thereby solving the hardware realization in a user′s vehicle. 본 발명은 자율 주행 차량을 위한 능동 추적 신호 기반 운전자 음성 분리 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 자율 주행 차량을 위한 능동 추적 신호 기반 운전자 음성 분리 시스템은, 제 1 마이크로폰(10a-1), 제 2 마이크로폰(10a-2), 수신 모델링 모듈(10b) 그리고 액티브 사운드 발생기(Active Sound Generator)(30a)를 포함하는 자율 주행 차량을 위한 능동 추적 신호 기반 운전자 음성 분리 시스템(1)에 있어서, 수신 모델링 모듈(10b)은 액티브 사운드 발생기(30a)를 통해 운전자 방향의 액티브 사운드(active sound)를 방사하여, 제 1 마이크로폰(10a-1), 제 2 마이크로폰(10a-2) 각각으로부터 수신되는 운전자 음성과 액티브 사운드(active sound)의 공간적 위치가 동일한 경우, 운전자 음성으로 인식할 수 있는 자율 주행 차량을 위한 능동 추적 신호 기반 운전자 음성 분리 시스템을 제공함에 있다. 또한, 본 발명의 제 2 측면은, 수신 모델링 모듈(10b)이 액티브 사운드 발생기(30a)를 통해 운전자 방향의 액티브 사운드(active sound)를 방사하는 제 1 단계; 및 수신 모델링 모듈(10b)이 제 1 마이크로폰(10a-1), 제 2 마이크로폰(10a-2) 각각으로부터 수신되는 운전자 음성과 액티브 사운드(active sound)의 공간적 위치가 동일한 경우, 운전자 음성으로 인식하는 제 2 단계; 를 포함하는 자율 주행 차량을 위한 능동 추적 신호 기반 운전자 음성 분리 방법을 제공함에 있다. 이에 의해, 운전자 음성과 조수석 음성 분리를 위한 알고리즘 구성이 간편하여 현재 차량 내에서의 하드웨어 구현(Hardware Realization)을 해결하는 효과를 제공한다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 운영시 운전자 외에는 음성이 있어도, 즉 운전자 음성이 기타 탑승자의 음성이 혼성된 경우 사용이 가능하며, 음성 인식을 위한 시간을 단축할 수 있는 효과를 제공한다.