BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A BRAKE SYSTEM

자동차용의 전기 유압식 브레이크 시스템 (1) 으로서, 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 을 가동시키기 위해, 브레이크 페달 (1a) 에 의해 가동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더 (2), 전자적으로 활성화될 수 있는 압력 발생 디바이스 (5), 전자적으로 활성화될 수 있는 부가적인 브레이크 액츄에이터 (50), 개방된- 및 폐쇄된-루프 제어 유닛 (12) 을 포함하고, 노멀 작동 모드에서, 상기 개방된- 및 폐쇄된-루프 제어 유닛 (12) 은 운전자에 의한 상기 브레이크 페달 (1a) 의 가동에 기초하여 제동 요구를 검출하고, 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 제동 토크를 빌드업하도록 상기 압력 발생 디바이스 (5) 를 활성화시키고, 상기 압력 발생 디바이스 (5) 가 활성화되지 않거나 또는 활성화될 수 없다면, 상기 운전자는 상기 휠 브레이크들 (8, 9, 10, 11) 에 직접 엑세스하고 상기 개방된- 및 폐쇄된-루프 제어 유닛 (12) 은 제동 토크를 빌드업하도록 상기 부가적인 브레이크 액츄에이터 (50) 를 활성화시키고, 폴백 레벨에서, 상기 개방된- 및 폐쇄된-루프 제어 유닛 (12) 은 상기 브레이크 페달 트레블을 모니터링하고, 사전 결정된 페달 트레블 임계값 (120) 이 도달될 때에, 제동 토크를 빌드업하도록 상기 부가적인 브레이크 액츄에이터를 활성화시키고, 상기 운전자에 의해 연속적인 브레이크 페달 가동들의 경우에, 상기 페달 트레블 임계값 (120) 은 적어도 한번 증가된다. An electrohydraulic brake system, comprising a brake master cylinder. A pressure generating device for actuating wheel brakes and an additional brake actuator may both be activated electronically. In a normal mode of operation, an open- and closed-loop control unit detects a braking demand based on the actuation of a brake pedal by the driver and activates the pressure generating device to build up braking torque at the wheel brakes. If the pressure generating device is not activated, the driver gains direct access to the wheel brakes and the control unit activates the additional brake actuator to build up braking torque. In the fallback mode, when a predetermined pedal travel threshold value is reached, the control loop activates the additional brake actuator to build up braking torque. In the event of a succession of brake pedal actuations by the driver, the pedal travel threshold value is increased at least once.