Apparatus for Controlling Line Guide of Automated Material Handling System and the Method Thereof

The present invention relates to an apparatus to control guidance of a line of an automatic transfer system, to prevent collision between unmanned transfer devices; and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a plurality of optical lines including an optical fiber of a predetermined length installed in each line of a joining point where the plurality of lines among a line along which the unmanned transfer device are joined and performing optical communication through one side surface of the optical fiber; a main joining control device to output a passing control signal to allow or prevent passing to each unmanned transfer device in accordance with preset priority when the plurality of unmanned transfer devices enters the joining point; and a sub joining control device installed in the unmanned transfer device to perform optical communication with the main joining control device through the optical line to inform of an entry or passing complete state for the joining point, and allowing the unmanned transfer device to perform entry or waiting operation in accordance with the passing control signal. 본 발명은 자동 반송 시스템의 선로 가이드 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 무인 이송 장치를 통해 각 제조설비 간에 캐리어를 이송시키는 자동 반송 시스템에서 상기 무인 이송 장치간에 충돌을 방지하기 위한 선로 가이드 제어 장치에 있어서, 상기 무인 이송 장치가 이동되는 선로 중 복수 개의 선로가 합류되는 합류 지점의 각 선로에 기설정된 길이의 광섬유가 설치되고, 상기 광섬유의 일측면을 통해 광통신을 수행하는 복수 개의 광선로; 상기 합류 지점에 설치되고, 상기 광선로를 통해 광통신을 수행하여 상기 합류 지점에 무인 이송 장치의 진입 상태 또는 통과 완료 상태를 확인하며, 상기 합류 지점에 복수 개의 무인 이송 장치가 진입할 경우에 기설정된 우선순위에 따라 통과 가능 또는 통과 불가에 대한 통과 제어 신호를 각 무인 이송 장치에 출력하는 메인 합류 제어 장치; 및 상기 무인 이송 장치에 설치되어 상기 광선로를 통해 상기 메인 합류 제어 장치와 광통신을 수행하여 상기 합류 지점에 대한 진입 상태 또는 통과 완료 상태를 알리고, 상기 통과 제어 신호에 따라 상기 무인 이송 장치의 진입 동작 또는 대기 동작을 수행하도록 하는 서브 합류 제어 장치를 포함한다. 따라서, 본 발명은 측면 발광용 광섬유를 사용하여 광선로를 배치하기 때문에 동일 선로의 여러 대의 무인 이송 장치에 대한 동시 합류 제어가 가능하고, 곡선 구간에서도 광선로 설치가 용이하며, 광선로의 설치 길이도 기존보다 길게 하여 무인 이송 장치가 주행하는 최대 속도로 합류 지점에서 진입 및 통과할 수 있으며, 합류 지점에서 감속 정지하여 대기 동작을 수행할 경우에 정지거리보다 광선로를 길게 설치하여 무인 이송 장치의 주행 흐름을 원활하게 하고, 게다가 광선로의 단절 구간이나 광통신 접속이 불가능한 구간에서 무선 통신 기능을 수행하여 합류 지점에서의 통과 가능 또는 통과 불가에 대한 제어 동작을 수행하여 안정적으로 합류 제어를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 부가적인 통신 장치의 설치 없이도 무선 통신을 통해 메인 합류 제어 장치의 상태 정보를 수집하여 상위 시스템에 보고함으로써 메인 합류 제어 장치를 통합 관리할 수 있다.